Las máquinas simples son artefactos o dispositivos usados para transformar un movimiento en otro, haciendo uso de una fuerza motriz o potencia, para devolver otra fuerza bien sea con intensidad, dirección o sentido diferente, facilitando así la realización de una tarea específica. Una de las máquinas simples más útil es la palanca, pues cotidianamente la empleamos en la realización de innumerables tareas, esta consiste en una barra rígida que se apoya en un punto fijo llamado eje o apoyo, alrededor del cual puede girar, al aplicar una fuerza o potencia (P) en uno de los extremos de la barra, con la intención de elevar o mantener equilibrado a un objeto pesado al otro extremo o resistencia.